本书以各类常用机构的运动特性分析为导引，以传动机构及其对应的通用零件为主要研究对象，以各类零部件的失效形式及设计准则为主线进行章节内容的组织编排。全书共13章，包括第1章机械设计概论、第2章平面机构的结构分析、第3章平面连杆机构、第4章凸轮机构、第5章间歇运动机构和螺旋机构、第6章机械的平衡与调速、第7章摩擦与疲劳破坏、第8章齿轮传动、第9章带传动和链传动、第10章连接、第11章轴承、第12章轴、第13章机械系统设计。其中，第13章属于选学内容。本书在部分章节中摘录了最新的机械设计常用标准和规范，每章后面均安排了题型多样的典型练习，书末还附有自测题，供读者复习巩固之用，以利于读者更好地掌握所学知识。本书可作为职业院校机电大类专业的授课教材，也可作为相关工程技术人员的参考用书。